Sant D' a souvan divize an vètikal D' sant ak orizontal D' sant selon eta axe a nan espas la, axe de sant D' rele vètikal D' sant nan eta vètikal nan espas, ak axe a rele. Sant D' orizontal nan espas la. Si filet la ka konvèti vètikal ak orizontal, yo rele sa yon sant D 'vètikal ak orizontal oswa yon sant D' senk-sided, ke yo rele tou yon sant D' konpoze. Dapre kantite kolòn sant D ', gen kalite kolòn sèl ak kalite kolòn doub (kalite portique).
Dapre kantite kowòdone mouvman nan sant D 'ak kantite kowòdone kontwole an menm tan an: gen twa aks de linkage, twa aks twa linkage, kat aks twa linkage, senk aks kat linkage, sis aks senk linkage, elatriye. . Twa-aks ak kat-aks refere a kantite kowòdone mouvman ke sant machinn nan genyen, ak lyen refere a kantite kowòdone ke sistèm kontwòl la ka kontwole an menm tan an, konsa tankou reyalize pozisyon an ak kontwòl vitès nan. zouti an parapò ak pyès travay la.
Dapre kantite ak fonksyon tab travay la, gen sant D 'tab sèl, sant D' tab doub, ak sant D' milti-tab.
Dapre presizyon nan pwosesis: gen sant D òdinè ak sant D 'wo presizyon. Òdinè sant D', rezolisyon an se 1μm, vitès maksimòm manje a se 15 ~ 25m/min, ak presizyon pwezante se sou l0μm. Sant D 'wo presizyon an gen yon rezolisyon nan 0.1μm, yon vitès maksimòm manje nan 15 ~ 10 0m / min, ak yon presizyon pwezante nan apeprè 2μm. Ant 2 ~ l0μm, plis ± 5μm, yo ka rele nivo presizyon.